cest' moi

2017年11月14日星期二

Slack結合Docker容器的應用

眼見就要年底了，也該把研究小組讀的東西整一整，做個小結。
目前的想法是用Slack當作使用介面，可以達到下面功能：

查詢Docker的狀態

驅動Selenium script

指定要跑哪個script，給參數
跑某個預設的mocha test suite

Build某個產品

參照

2017年5月3日星期三

今年的任務其中之一是研究用container部署測試環境，打算用docker+kurbernetes+selenium做一個可以快速部署多國語言的測試環境。

第一步先用ubuntu 16.04的環境安裝docker。就按照docker的unbuntu 安裝手冊一步一步往下裝。

碰到的問題:
1. 安裝tigervnc後，連接vnc出現圖形介面出不來，畫面灰灰的。
請教同事後得知是xstartup的設定要修改如下:

2. 設定apt-key跟repository的時候一直出現錯誤，解決方法
sudo: unable to resolve host kvm-009421: Connection timed out

2017年4月14日星期五

TJBOT：聲音輸入輸出設定

始料未及，在聲音的設定部分卡了很久。目前總結的一些設定的步驟如下：

1. 把該連接的usb裝置連接上去

2. 安裝alsa

sudo apt-get install alsa-base alsa-utils libasound2-dev

3. 檢查是不是有抓到音效卡

lsusb

4.檢查音效卡的設定，執行下面指令可帶出設定畫面，用F6選擇音效卡看詳細設定。

alsamixer

5. 試著錄聲音(arecord 命令參考，這裡假設只有一張外接的音效卡)

arecord -D plughw:1 –duration=10 -f cd -vv ~/rectest.wav

6. 試著播放聲音，聽一聽是否聲音清晰且沒雜音

aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

speaker-test -c 2 -t wav -D hw:0,0

aplay rectest.wav

測試指令，它會依左聲道、右聲道的順序反覆播放，可以按「Ctrl+C」來停止。

參考資料

/etc/modprobe.d/alsa-base.conf
move to
/usr/shared/modprobe.d/alsa-base.conf

TJBot狀況

在淘寶買的螢幕包裹不知道卡在哪一關，已經過了一週遲遲沒有到貨，最近在公司沒時間弄，家裡又沒有螢幕，進度好卡啊～上網研究一下發現淘寶跟黑貓合作的直送服務評價不好，聽說包裹會失去蹤跡，害我有點挫，希望能順利送到啊。

覺得有需要量電壓的需求，研究了一下萬用電表，使用方法，蠻有意思的。

2017年3月26日星期日

TJBOT: 替換LED與外殼打磨

目前為止，嘗試了使用wire-pi函式庫，讓綠光LED發亮的部分完成，接下來要試用wire-pi去驅動RGB LED發光。

還有打磨3D列印TJBot的殼，現在完成相機架的安裝，列印出來的零件有點殘”墨“，要一個個打薄才能裝進去，變成比較費工的任務。

2017年3月23日星期四

用nodejs控制RGB LED

因為買到的不是Neopixl可程式化的LED，需要再研究一下LED的規格看有沒有需要加電阻，

LED的基本資訊
四環電阻色碼計算器（標示方法1R就是一歐姆）
常見LED電壓參考參考一
Raspberry Pi基本介紹
PWM技術
LED使用的電阻計算

根據歐姆定律，
R=V/I
V 為電壓單位是伏特(V)，I為電流單位是安培(A)，R為電阻使用的單位是歐姆(Ohm)

試算一下如果Pi的輸出電壓是3.3V(查到的GPIO電壓 3.3v)，算下來只需要15歐姆的電阻

R=3.3v-3.0V/0.02=15ohm

但手上好像沒這麼小的。很怕把pi燒掉，有查到可以使用緩衝版，這樣好像越買越多材料了，還是先試試看好了。

至於控制LED的library要怎麼替換呢？在網路上搜尋到有三種方法：

使用pi-blaster函式
wiring-pi
RPI.GPIO函式, 但他是用python寫的, 所以還要使用python-shell呼叫

參照如何用python控制Pi 3的GPIO
https://www.youtube.com/watch?v=b4_R1eX9K6s
https://einhugur.com/blog/index.php/xojo-gpio/working-with-leds-and-wiring-4-pin-rgb-led-to-raspberry-pi/
https://github.com/geerlingguy/raspberry-pi-dramble/tree/dfe8b763513566e664506ee06378b261673ab831/playbooks/roles/leds/templates

電路的連接要參考一下Pi3的腳位，不太確定應該怎麼接，找到一個arduino的專案參考

2017年3月21日星期二

使用Watson Conversation寫一個chatbot

先前想寫一隻爬匯率的chatbot, 進度一直停留在可以抓到匯率, 但對話的部分還不知道從何下手, 剛好看到 developerWorks上有相關的文章, 先來研究一下Watson conversation service, 看是不是能達到我想要的功能.

概念:
Intent
Entities
Dialog

結合watson developer cloud的node sdk.

2017年11月14日 星期二

Slack結合Docker容器的應用

2017年5月3日 星期三

安裝Docker環境

2017年4月14日 星期五