TJBOT: 替換LED與外殼打磨

目前為止，嘗試了使用wire-pi函式庫，讓綠光LED發亮的部分完成，接下來要試用wire-pi去驅動RGB LED發光。

還有打磨3D列印TJBot的殼，現在完成相機架的安裝，列印出來的零件有點殘”墨“，要一個個打薄才能裝進去，變成比較費工的任務。