cest' moi: TJBot

顯示具有 TJBot 標籤的文章。顯示所有文章

2017年4月14日星期五

TJBOT：聲音輸入輸出設定

始料未及，在聲音的設定部分卡了很久。目前總結的一些設定的步驟如下：

1. 把該連接的usb裝置連接上去

2. 安裝alsa

sudo apt-get install alsa-base alsa-utils libasound2-dev

3. 檢查是不是有抓到音效卡

lsusb

4.檢查音效卡的設定，執行下面指令可帶出設定畫面，用F6選擇音效卡看詳細設定。

alsamixer

5. 試著錄聲音(arecord 命令參考，這裡假設只有一張外接的音效卡)

arecord -D plughw:1 –duration=10 -f cd -vv ~/rectest.wav

6. 試著播放聲音，聽一聽是否聲音清晰且沒雜音

aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

speaker-test -c 2 -t wav -D hw:0,0

aplay rectest.wav

測試指令，它會依左聲道、右聲道的順序反覆播放，可以按「Ctrl+C」來停止。

參考資料

/etc/modprobe.d/alsa-base.conf
move to
/usr/shared/modprobe.d/alsa-base.conf

2017年3月26日星期日

TJBOT: 替換LED與外殼打磨

目前為止，嘗試了使用wire-pi函式庫，讓綠光LED發亮的部分完成，接下來要試用wire-pi去驅動RGB LED發光。

還有打磨3D列印TJBot的殼，現在完成相機架的安裝，列印出來的零件有點殘”墨“，要一個個打薄才能裝進去，變成比較費工的任務。

2017年3月15日星期三

完成TJBOT還需要做的事情

TJBot

1. 安裝nodejs
2. 安裝vnc(會議室只有投影機, 一次只能一個人連線)
Pi 3 vnc 更新, TigerVnc install
3. 安裝vim(程式編輯器)
sudo apt-get install vim

vim教學
4. 申請Twitter帳號（參考, 參考二）

a. 要使用twitter的api必須先申請twitter帳號
b. 連到https://apps.twitter.com/ 建立一個新的 Twitter App 。
c. 輸入 Name, Description, URL 。
d. 到控制面板的 Keys and Access Tokens ，建立一個 Access Token 。
e. 紀錄 Consumer Key, Consumer Secret, Access Token, Access Token Secret 在修改nodejs的設定的時候會用到。

5. 研究rpi-nodejs的專案 (需要公對母接線,對接pi跟麵包板, LED, 電阻)

WiringPi-Node的專案
電阻色碼另外一個計算機
LED需要串連的電阻大小
LED接地的腳(資料來源)

6. 部署三塊

Speech to Text : 用語音控制LED變色
Sentiment Analysis: 用Watson Tone Analyzer與Twitter API判別大眾對某個語詞的感覺
Conversation:使用Watson Speech to Text, Conversation, 與Text to Speech服務建立一個可以回答問題的機器人

另外可同時並行的有

機器人的殼安裝

延伸應用

2017年4月14日 星期五