Rapsberry Pi 系統安裝與相機模組安裝

這次跟同事一起玩的小計畫, 要做的是IBM開源的這個機器人TJBOT

設定TJBOT需要的環境參照developerWorks 跟兩段Ustream上面的影片 (影片一  影片二)。

首先要安裝raspberry pi (官方文件 網友提供中文版本）安裝很順利，目前已經裝好了OS跟相機模組。可以參考下面的步驟，因為不同的OS有的工具程式不一樣，所以分成windows跟Mac有不同的安裝步驟。

• 在Mac上安裝raspberry pi (官方，網路中文步驟)
• 系統設定步驟
• 相機安裝

我自己使用的是Mac的步驟：簡單筆記一下
清空SD
1. 使用SD Format把SD卡清空

燒錄OS
a. 確認SD卡的代號
diskutil list
b. unmount SD卡(假設上一步驟找出來的disk號碼是3)
diskutil unmountDisk /dev/disk3
c. 拷貝img檔到SD卡
sudo dd bs=1m if=2017-02-16-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk3
d. 退出SD卡

sudo diskutil eject /dev/rdisk3

接著先把無線網路設定起來, 參照鏈結。因為有連接螢幕，幾乎沒有用到命令列的地方。
點右上角的wifi按鈕, 選到要連接的AP，輸入密碼就完成連接。

參考用的config檔案完全沒用到：

# WPA-Personal(PSK) with TKIP and enforcement for frequent PTK rekeying
network={
 ssid="example"
 proto=WPA
 key_mgmt=WPA-PSK
 pairwise=TKIP
 group=TKIP
 psk="not so secure passphrase"
 wpa_ptk_rekey=600
}